← 返回AI教程
🌐 其他

小米正式开源自研具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1

来源:开源中国 · 发布于 2026-08-06 14:43:00
小米正式开源自研具身基座模型
1000个机器人训练场景,1700种物体,10万小时。 2026年8月5日,小米技术官微发了一条帖子:自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL,其中RoboDojo高了58.3%,VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"...

1000个机器人训练场景,1700种物体,10万小时。 2026年8月5日,小米技术官微发了一条帖子:自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL,其中RoboDojo高了58.3%,VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"...